智能驾驶时代 高精地图将成新标配

  • 日期:07-16
  • 点击:(1246)

澳门威尼斯城

5G即将到来,智能驾驶的车轮越来越近。

在智能驾驶方面,我们会考虑各种高科技应用,但经常被忽视的细节是驾驶所需的导航地图也会改变面貌。在智能驾驶时代,高精度地图将成为标准。

近日,全国智能交通系统标准化技术委员会公布了《智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式 第1部分:高速公路》和《智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式 第2部分:城市道路》两项国家标准的公告,评论截止至7月25日。

两个高精度地图“国家标准”即将出炉,似乎使用高精度地图不会太远。

导航电子地图到高清模式

“现在每个人都在谈论的高精度地图主要是指自动驾驶系统使用的自动驾驶地图,属于特殊的导航电子地图。”北京斯维图新技术有限公司(以下简称四维图新)自动驾驶地图产品总监王伟在接受“科技日报”记者采访时表示。

该高精度地图主要用于L3和L4级以上的自动驾驶,这意味着至少大部分驾驶操作由车辆执行,甚至自动驾驶也完全由车辆完成。

“高精度地图一方面意味着更高的精度,精确到厘米级别;另一方面,它们意味着高分辨率和高清晰度,并且地图包含更多细节。“王伟介绍。

例如,当前导航电子地图主要强调道路之间的连接关系,而高精度地图包含车道级关系信息,例如每条车道线的精确位置,车道是虚线还是实线。此外,道路上每个交通信号灯和路边牌照的精确位置也将显示在高精度地图上,以帮助自动驾驶系统更好地感知和规划。

“与传统的导航电子地图相比,高精度地图的精度和分辨率更高,内容更多。”北京理工大学研究生院副院长,中国图像与图形学会理事长黄华表示,这就像看电视一样,低分辨率,现在是高清电视。

随着汽车制造商开始宣布自动驾驶汽车的批量生产计划,一些导航电子地图供应商也开始掌握高精度地图的批量生产能力。

“科技日报”记者了解到,四维图新自2014年起成立了一个绘制高精度地图的团队。目前,已完成城市30万公里城际高速公路和高速公路的高精度地图制作。宝马集团在中国L3在今年年初。高精度地图生产订单高于该级别。 Gaode地图于今年4月宣布,将升级高精度地图服务,同时以成本价格提供标准化的高精度地图。

“高精度地图产品一般包含静态和动态两个层次。”王伟介绍,静态层次绘制时形成高精度电子地图产品,动态层次包括道路信息变化的实时更新。

王伟告诉“科技日报”记者,传统的导航电子地图还包含交通事故和拥堵等信息,但主要是在公路层面。换句话说,我只知道某条道路拥挤,我不知道哪条车道拥挤。高精度地图将包含更准确的车道级动态信息。

自动驾驶汽车的多面助手

“汽车驾驶系统包括三个核心模块:环境意识和定位,智能规划和决策,以及控制执行。高精度地图在各种类型的传感系统中尤为重要。“《智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式 第1部分:高速公路》描述。

王伟告诉“科技日报”记者,高精度地图对自动驾驶系统有很多意义。

在感知方面,高精度地图为自动驾驶系统提供了大量的静态环境信息,为实时计算节省了大量的计算能力。在定位方面,高精度地图可以与全球卫星导航方法(如GPS和北斗)相结合,帮助车辆定位其精确位置。在驾驶规划中,由于高精度地图包含实时,高精度的交通信息,因此可以准确地帮助自动驾驶系统推动计划。

“高精度地图也有非常真实的意义,这有助于汽车驾驶汽车降低成本。”王伟表示,如果没有高精度地图,自驾车需要配备昂贵的激光雷达或非常高端的芯片,这将增加汽车的成本。它不利于大规模生产。

如上述征求意见稿所述,高精度地图是“智能驾驶的关键基础技术”。它是否具有高质量,高精度的电子地图直接影响着自动驾驶行业的发展。毫无疑问,绘制和维护高精度地图还需要一定的技术门槛。

王伟告诉“科技日报”记者,高精度地图需要按照测量,运输等行业的高精度标准进行。首先,您需要使用高精度测量技术,如全球定位系统,惯性导航技术等。在感测环境时,需要大量的高级传感器,例如激光雷达,工业相机等。

“在获得相关数据后,还需要高度自动化来自动处理数据。由于里程相同,高精度地图的数量是传统导航电子地图数据的数百倍,这很难用手工方法处理。“王伟说,相关技术也需要发布高精度地图到实时自动驾驶汽车,确保通讯渠道的安全。

5G为高精度地图带来了机会

“高速公路和城市道路可以使用高精度地图建造,但如何在没有道路的地方绘制地图?”黄华说,除了高精度地图,真正的自动驾驶系统需要立即高精度定位。比赛。

黄华解释说,高精度地图是一个虚拟的电子地图,依靠GPS,北斗等定位系统来确定车辆在电子地图中的位置。但是,由于目前定位精度不够高,在高层遮挡等情况下信号不好,无法准确定位在高精度地图上。另外,如果仅依靠GPS和北斗等定位系统,高度信息的识别精度不够,在复杂的高架桥环境中定位不够准确。

“目前,我们需要使用同步定位和地图构建(SLAM)技术。 SLAM可以用图像传感器计算自动驾驶系统周围的图像信息,实时绘制地图并同时给出车辆定位。“黄华说。

“当我们绘制高精度地图时,在一些GPS信号不太好的地区,SLAM技术将用于本地修复或优化。”王伟告诉“科学日报”记者。

谈到5G,专家认为它将为高精度地图带来重要的发展机会。

在黄华看来,作为新一代通信技术,5G可以保证足够的带宽和数据传输足够快,因此对于高精度地图的实时传输非常有帮助。毕竟,在自动驾驶场景中,需要实时应用高精度地图。

“5G可以为快速发布高精度地图提供更好的通道。由于它强调边缘通信和计算能力,我们可以将道路上生成的动态信息实时发布到相应的车辆,提高了高精度地图的实时性。准确性。“王伟表示,国内大型厂商提出的高精度地图量产目标主要是L3和L4级自动驾驶仪,与目前通信基础设施的迭代升级节奏相匹配。

记者了解到,为了满足相关政策法规的要求,高精度地图一般会在采集完成后执行加密偏移,最后保证一定的相对精度,而不是绝对精度。目前,高精度地图制造商所追求的相对精度小于20厘米,以满足L3和L4的自动驾驶要求。

“目前,四维图新高精地图的数据来源分为3类:一类是以采集车为主导的高精地图采集设备,质量可靠但成本相对较高;第二类来自合作伙伴的数据补充;第三类则通过UGC数据进行数据更新。”王淼说,高精地图的产品定义已经明确,但成本依然较高,业内依然在探索如何用更加高效,经济,共享的方式将其构建出来。

XX